fokcus

Инженер-робототехник

ООО "ЭТМ" · Самарская область

80 460 — 80 470 ₽

Опубликовано 1 мес назад

Как распознать мошенников

Настоящий работодатель не просит войти через iCloud или Apple ID, прислать коды из SMS, установить программу для «тестового задания», перевести деньги или оплатить обучение. Если просят — это не работа.

Свежая вакансия Появилась 1 мес назад

Знание алгоритмов написания программ: Понимание циклов, массивов, рекурсии, обработки прерываний, принципов синхронизации процессов и конечных автоматов Языки программирования: Опыт работы минимум с одним из: KRL (KUKA), RAPID (ABB), TP/FANUC (Fanuc), Karel; URScript (Universal Robots), VAL3 (Staubli); Python/C++ (для ROS-совместимых роботов или логики компьютерного зрения). Понимание систем координат: Работа с базовыми, инструментальными, пользовательскими системами координат, повороты Техническое зрение: Базовое понимание работы с 2D/3D камерами Чтение документации

Ключевая задача: Разработка, написание и отладка управляющих программ для различных типов промышленных и сервисных роботов. Чем предстоит заниматься: Разработка ПО для роботов: Написание, оптимизация и отладка программ под конкретные технологические задачи Адаптация под разные платформы: Перенос логики управления между разными типами контроллеров и брендами оборудования Взаимодействие с периферией: Программирование взаимодействия робота с внешними устройствами (конвейеры, датчики, камеры технического зрения, пневматика, захваты). Моделирование и офлайн-программирование: Создание траекторий движения и логики в симуляторах (RoboDK, RobotStudio, SimPro) с последующим переносом кода на реальное оборудование. Пусконаладка: Интеграция робота в существующую линию, калибровка систем Диагностика: Анализ ошибок, работа с логами контроллеров, доработка алгоритмов для повышения надежности и цикла работы.

Навыки

Показать как в источнике
Инженер-робототехник

Знание алгоритмов написания программ: Понимание циклов, массивов, рекурсии, обработки прерываний, принципов синхронизации процессов и конечных автоматов Языки программирования: Опыт работы минимум с одним из: KRL (KUKA), RAPID (ABB), TP/FANUC (Fanuc), Karel; URScript (Universal Robots), VAL3 (Staubli); Python/C++ (для ROS-совместимых роботов или логики компьютерного зрения). Понимание систем координат: Работа с базовыми, инструментальными, пользовательскими системами координат, повороты Техническое зрение: Базовое понимание работы с 2D/3D камерами Чтение документации

Ключевая задача: Разработка, написание и отладка управляющих программ для различных типов промышленных и сервисных роботов. Чем предстоит заниматься: Разработка ПО для роботов: Написание, оптимизация и отладка программ под конкретные технологические задачи Адаптация под разные платформы: Перенос логики управления между разными типами контроллеров и брендами оборудования Взаимодействие с периферией: Программирование взаимодействия робота с внешними устройствами (конвейеры, датчики, камеры технического зрения, пневматика, захваты). Моделирование и офлайн-программирование: Создание траекторий движения и логики в симуляторах (RoboDK, RobotStudio, SimPro) с последующим переносом кода на реальное оборудование. Пусконаладка: Интеграция робота в существующую линию, калибровка систем Диагностика: Анализ ошибок, работа с логами контроллеров, доработка алгоритмов для повышения надежности и цикла работы.