fokcus

Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW)

· Москва, Россия · офис

Свежая вакансия Появилась 8 ч назад

Обязанности

  • Разработка модулей автопилота: state-machine, path-planning, failsafe, PID-каскады.
  • Создание драйверов датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17 для ARM Cortex-M7/A72.
  • Разработка алгоритмов машинного зрения: сегментация водной глади, detect & track объектов (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
  • Написание высокоскоростных C++ ядер с обёртками для Python через pybind11.
  • Проведение индивидуальных и интеграционных тестов (GoogleTest, pytest, hardware-in-the-loop).
  • Работа с профилировщиками (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) с ограничением memory-footprint ≤ 128 МБ.

Требования

  • Опыт 4+ года в C/C++, 2+ года в Python.
  • Владение CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD (GitLab).
  • Опыт работы с RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
  • Знание протоколов UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
  • Английский для чтения технической документации.

Технологии

C++17, Python 3.11, CUDA 12, CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD, статический анализ кода, робототехнические стеки, RTOS, протоколы UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.

Условия

  • Трудоустройство по ТК РФ.
  • Испытательный срок 3 месяца.
  • Оклад обсуждается индивидуально.
  • Офис рядом с метро Аэропорт.
  • Необходимое оборудование для работы.
  • Молодой коллектив.
  • Бесплатные чай, кофе, печенье, конфеты.
  • Возможности профессионального и карьерного роста.

Контакты

@sh_daniella daniella.shevchuk@cyberia-labs.com

Навыки

C++17Python 3.11CUDA 12CMakeConanDockerGitCI/CDGoogleTestpytesthardware-in-the-loopperfValgrindNVIDIA NsightRTOSLinux PREEMPT_RTUAVCANMAVLinkH.264H.265ZeroMQpybind11YOLOv8TensorRTOpenCV DNN
Показать как в источнике 
#Вакансии #Разработчик #C++ #Python #Embedded #ВстраиваемыеСистемы #Робототехника #москва #job #офис #it

 «Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW)»

Россия, г. Москва, полная, очная, 5/2

З/П: обсуждаемо

Должностные обязанности:

- Реализовывать модули автопилота: state‑machine, path‑planning, failsafe, PID‑каскады.
- Разрабатывать драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17 под кросс‑компиляцию для ARM Cortex‑M7/A72.
- Заниматься алгоритмами машинного зрения: сегментация водной глади, detect‑&‑track объектов (YOLOv8‑TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
- Писать высокоскоростные C++ ядра с обёртками для Python через pybind11.
- Проводить индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware‑in‑the‑loop).
- Работать с профилировщиками (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) с жёстким лимитом memory‑footprint ≤ 128 МБ

Знание/опыт:

Инструменты и технологии проекта: C++17, Python 3.11, CUDA 12, CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD (GitLab), статический анализ кода, робототехнические стеки (автопилоты, машинное зрение), RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT, протоколы UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.

- 4+ года C/C++, 2+ года Python.
- Уверенное владение CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
- Опыт работы с RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
- Понимание протоколов UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
- Английский язык на уровне чтения RFC, мануалов и технической документации.

Условия труда:

 - Трудоустройство в соответствии с ТК РФ
- Оклад обсуждается индивидуально
- Испытательный срок – 3 месяца
- Работа в динамично развивающейся отрасли
- Комфортный офис в шаговой доступности от метро Аэропорт
- Необходимое оборудование для комфортной работы
- Дружный молодой коллектив
- Бесплатный чай, кофе, печенье, конфеты и прочее
 Возможности для профессионального и карьерного рост

Контакты: 

Контакты: 
@sh_daniella 
daniella.shevchuk@cyberia-labs.com

_______________
Подписаться на вакансии: @rabotaembedded
Прислать вакансию: @EmbeddedWorkBot
Наш чат: @proembedded
 https://t.me/oLolsBot?start=937689359
Скрыть из ленты Пожаловаться

Похожие вакансии