Инженер-интегратор робототехнических систем

#Linux, #C++, #Python, #CAN, #SocketCAN, #UART, #STM32, #ROS 2, #лидары, #IMU, #OpenOCD

 Инженер-интегратор робототехнических систем (Москва)

Россия, Москва, компания Авихимса , полный рабочий день в офис

З/П: от 190К на руки

Должностные обязанности:

▪️ интеграция железа с софтом;
▪️ работа с CAN / UART / SocketCAN;
▪️ диагностика проблем через логи, измерения и реальные данные;
▪️ написание bridge-коннекторов на C++ / Python;
▪️ чтение кода прошивок STM32 / C99;
▪️ работа с сенсорами: лидары, IMU, камеры глубины;
▪️ взаимодействие с партнерами и подрядчиками по доработке железа и прошивок.

Знание/опыт:

Опыт работы руками (Hardware Integration): вы умеете держать паяльник, пользоваться
мультиметром и осциллографом/логическим анализатором. Знаете, чем чревато
отсутствие общей "земли" или терминатора на CAN-шине.
Навыки технической коммуникации: вы можете аргументированно (с графиками и
логами) объяснить подрядчику, где именно в его железе проблема, и добиться решения.
Linux на уровне системного программирования: SocketCAN, /dev/ttyXXX, работа с
устройствами без абстракций. Знаете, что такое неблокирующий ввод-вывод и таймауты
ОС.
CAN-шина на практике: умеете работать с SocketCAN, candump напрямую. Понимаете
арбитраж, разницу между потерей фрейма и таймаутом узла.
C/C++ и Python как инструменты: умение написать надежный bridge-коннектор для
сенсора или скрипт для парсинга логов. Нам не нужна идеальная абстрактная архитектура,
нам нужен код, который не падает при обрыве провода.
Понимание железа без страха: берете даташит, находите нужный раздел, разбираете
протокол. Не ждете, пока кто-то объяснит.

Условия труда:

 Тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк Культуры;

Мощную технику для работы.

ДМС с первого дня от Альфа Страхования.

Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников.

Внутреннее обучение и наставничество со стороны опытных коллег.

Курсы и конференции по специальности.

Возможность развития в разных областях IT.

Контакты: 

Авихимса — полностью российская IT-компания. Мы разрабатываем и внедряем ПО для автономного управления роботизированной техникой.

Команда состоит из специалистов в разных областях: робототехники, автономного движения, технологий компьютерного зрения, дополненной и виртуальной реальности, работы с данными.

Мы разрабатываем «ВДОЛЬ» — автономную систему управления мобильными роботами. Наши роботы уже работают в реальных условиях: ориентируются без GPS с помощью лидаров и алгоритмов, накапливают моточасы. Мы переходим от этапа R&D к масштабированию, поэтому нам нужен инженер, который умеет строить надёжные стыки между физическим миром (железом) и нашими алгоритмами и который понимает, что происходит ниже уровня middleware, не боится держать в руках паяльник и может решить проблему там, где другие говорят «это где-то в железе».

Вакансию прислал  @ithuntergusev

___________
Подписаться на вакансии: @rabotaembedded
Прислать вакансию: @EmbeddedWorkBot
Наш чат: @proembedded
 https://t.me/oLolsBot?start=220777665